Triconex 3008-Triconex 3008-Triconex 3008

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      PLC采用两套美国AB公司的ControlLogix系列PLC构成硬冗余系统。通过主PLC上的1756-CNBR模块连接到一个冗余的控制网网络上，与安装在储送料操作箱里的Flex远程I/O站实现实时高效通讯，冗余介质的采用避免了通讯电缆损坏时的系统崩溃。 

为了避免市电突然停电造成系统数据丢失而采用了山特的UPS，实现不间断供 

  

  

      ControlLogix处理器是32位总线的控制器，控制能力非常强，可达数字量128，000个、模拟量I/O 4000个，程序扫描时间/K指令为0.08ms(布尔型)，本系统处理器可以使用的内存容量达到2M字节。硬件设计上，ControlLogix处理器可以插在机架中的任何一个槽内，且在同一机架上可插入多个处理器，共享公共输入数据，处理器之间的运行相互独立，处理器不仅可以控制和组态本地框架内的输入输出模板，还可以控制和组态网络上任何远程框架上的输入输出模板。 

  

      ControlLogix处理器提供系统时钟，具有丰富的指令集包括文件处理、顺序器、诊断、移位寄存器、PID控制、继电器、计时器、计数器、寄存器、程序控制和运动控制指令；多重优先级多任务操作系统支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序且按照优先级来执行程序代码，用户可以为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑，在同一个处理器内还允许虚拟机独立运行；可实现预定的I/O数据传送；符号寻址方式允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据；RSlogix5000软件可提供完整的编程和组态支持，包括在线诊断、在线监视处理器和I/O模板的运行和故障状态等。 

  

       ControlLogix处理器可以通过多种网络进行连接，如ControlNet、DH+、EtherNet/IP、DeviceNET或RIO，每个处理器可以与机架上的多个通讯模块进行通讯，而且多个处理器也可以与同一个通讯模块进行通讯。处理器还可通过RS-232-C（DF1协议）与计算机通讯，同时支持冗余介质工作方式。 

  

       ControlLogix结构提供了范围宽广的输入和输出模块，固态数字量I/O模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到146VDC的范围，继电器触点输出模块的范围从10V到265VAC或从5V到150VDC，模拟量信号的电压/电流范围包括标准的模拟量输入和输出以及直接的热电偶及RTD温度输入信号；所有模块均是基于生产者/消费者的模式，具有内置模块和线路的诊断功能、报警、数据定标、电子式熔断、时间标记、电子模块识别、模块级故障报告和现场诊断、可选的直接连接或优化机架连接、带电插拔、可拆卸接线端子块等特点。

◆◆◆◆◆◆【工控小知识】◆◆◆◆◆◆◆◆

西门子PLC的Modbus地址的问题

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200为例来说明：

第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。

第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。

主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GE PLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的    Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

 

部分品牌型号展列：

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓以下均为公司库存部分型号~↓↓↓↓↓↓↓↓↓

1.29 5736 0001-HC DSMC 112 ABB FlexSK Controller Board

1.30 5736 0001-DC DSMC 120 ABB

1.31 5736 045-N DSMD 113 ABB Floppy Drive

1.32 5736 0001-KM/1 DSMD 122 ABB Hard Drive

1.33 5731 0001-CX DSPC 155 ABB CPU

1.34 5731 0001-CC DSPC 171 ABB CPU Unit Master View

1.35 5731 0001-MP DSPC 172H ABB CPU Unit, PROM

1.36 5731 0001-T DSPB 120 ABB

1.37 2166 0559-H DSRA 110 ABB DIN Rail

1.38 5282 0083-LF DSRC 113 ABB Cooling Fan Unit

1.39 　 DSRC 113 ABB Spare Fans

1.40 5731 0255-A DSRF 150 ABB I/O Rack 1

1.41 5731 0255-AV DSRF 180A ABB I/O Rack 2

1.42 5731 0255-AX DSRF 181A ABB I/O Rack 1

1.43 5731 0255-AL DSRF 182 ABB I/O Rack 2

1.44 4898 0002-A DSSB 120 ABB Battery Backup Unit

1.45 　 DSSB 120 ABB Spare Batteries

1.46 4898 0001-AP DSSB 146 ABB DC/DC Converter, 18-32V/4.75-5.25V

1.47 4898 0001-AG DSSB 170 ABB Rectifier Unit

1.48 4898 0001-FK DSSR 116 ABB Voltage Regulator Unit

1.49 4898 0001-NK DSSR 122 ABB Voltage Regulator Unit, 24VDC, 280W

1.50 4898 0001-PC DSSR 170 ABB Voltage Regulator Unit, 24V-5V

1.51 2664 109-DO DSSX 129 ABB Supply Terminal

1.52 5347 049-BR DSSX 161 ABB Supply Terminal

1.53 5712 0001-CV DSTA 131 ABB Connection Unit, Analog Input

1.54 5712 0001-ET DSTA 180 ABB Connection Unit, Analog Outrput

1.55 5752 0001-A DSTC 120 ABB Keyboard/Printer Connection Unit

1.56 5731 0001-KN/2 DSTC 175 ABB Connection Unit

1.57 5731 0001-KT/1 DSTC 176 ABB Connection Unit

1.58 5752 0001-ER DSTC 190 ABB Master Bus

1.59 　 DSTC 404 ABB Terminal Board

1.60 5752 0001-DX/1 DSTC 406 ABB Terminal Board

1.61 5752 0001-FE DSTC 408 ABB Terminal Board

1.62 5751 017-A DSTC 452 ABB Modem

1.63 5751 017-L DSTC 456 ABB Multiplexer

1.64 5716 0001-TZ DSTD 110A ABB Connection Unit

1.65 5716 0001-UH DSTD 150A ABB Connection Unit

1.66 2639 0582-AY DSTK 126 ABB Connection Cable

1.67 2639 0582-BR DSTK 127 ABB Connection Cable

1.68 2639 0582-BL DSTK 128 ABB Connection Cable

1.69 2639 0582-BM DSTK 129 ABB Connection Cable

1.70 2639 0582-CR DSTK 132 ABB Connection Cable

1.71 2639 0603-BS DSTK 181 ABB Ribbon Cable

1.72 2639 0603-A DSTK 150 ABB Ribbon Cable

1.73 5735 0001-A DSTV 110 ABB Display Driver Card

1.74 LB94/1.2 MP, CPU-PC, MA-BK ABB CPU Programming Cable

1.75 　 　 ABB Rack I/O Blank Plastic Slot Filler

1.76 K9033-015 K9033-015 ABB Advant Programming Station 120

    
     TOTAL

2.00 　 MURELEKTRONIC

2.01 　 54043 Terminal Block

2.02 　 61031 Terminal Block, Relay

2.03 　 546149 Terminal Block

2.04 　 546150 Terminal Block

2.05 　 546152 Terminal Block, PKB 20

2.06 　 546181 Terminal Block

2.07 　 549802 Terminal Block

3.00 　 EPIC II

3.01 　 2002 EPIC II ESP Controller

4.00 　 DIGI TABLE

4.01 　 SG 807-5600 DC/DC Isolator Rack (8 Slot):

　 　 　 ABB CEAG Sicherhietstechnik

　 　 　 Best Nr: 100/45041195

　 　 　 Komm Nr: 50/1491/93