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KUKA 00-133-496 KUKA 00-133-496 KUKA 00-133-496- KUKA 00-128-150 KUKA 00-128-150 KUKA 00-128-150
- 1756-IB16 1756-IB16 1756-IB16 1756-IB16
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- 横河 F3YD64 横河 F3YD64 横河 F3YD64
Triconex 3006-Triconex 3006-Triconex 3006
产品价格：请联系咨询
更新时间：2016-03-10
产品型号：
产品品牌：
产品分类：福建机械及工业制品 > 厦门模具
发布企业：厦门兴锐达自动化有限公司
发布 IP：110.86.*.*
郑重提示：联系之前请务必点此阅读防骗提示!
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详细介绍
产品质量决定企业的未来，我们不生产PLC，我们只是全新原装的搬运工.
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PLC采用两套美国AB公司的ControlLogix系列PLC构成硬冗余系统。通过主PLC上的1756-CNBR模块连接到一个冗余的控制网网络上，与安装在储送料操作箱里的Flex远程I/O站实现实时高效通讯，冗余介质的采用避免了通讯电缆损坏时的系统崩溃。
为了避免市电突然停电造成系统数据丢失而采用了山特的UPS，实现不间断供
ControlLogix处理器是32位总线的控制器，控制能力非常强，可达数字量128，000个、模拟量I/O 4000个，程序扫描时间/K指令为0.08ms(布尔型)，本系统处理器可以使用的内存容量达到2M字节。硬件设计上，ControlLogix处理器可以插在机架中的任何一个槽内，且在同一机架上可插入多个处理器，共享公共输入数据，处理器之间的运行相互独立，处理器不仅可以控制和组态本地框架内的输入输出模板，还可以控制和组态网络上任何远程框架上的输入输出模板。
ControlLogix处理器提供系统时钟，具有丰富的指令集包括文件处理、顺序器、诊断、移位寄存器、PID控制、继电器、计时器、计数器、寄存器、程序控制和运动控制指令；多重优先级多任务操作系统支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序且按照优先级来执行程序代码，用户可以为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑，在同一个处理器内还允许虚拟机独立运行；可实现预定的I/O数据传送；符号寻址方式允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据；RSlogix5000软件可提供完整的编程和组态支持，包括在线诊断、在线监视处理器和I/O模板的运行和故障状态等。
ControlLogix处理器可以通过多种网络进行连接，如ControlNet、DH+、EtherNet/IP、DeviceNET或RIO，每个处理器可以与机架上的多个通讯模块进行通讯，而且多个处理器也可以与同一个通讯模块进行通讯。处理器还可通过RS-232-C（DF1协议）与计算机通讯，同时支持冗余介质工作方式。
ControlLogix结构提供了范围宽广的输入和输出模块，固态数字量I/O模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到146VDC的范围，继电器触点输出模块的范围从10V到265VAC或从5V到150VDC，模拟量信号的电压/电流范围包括标准的模拟量输入和输出以及直接的热电偶及RTD温度输入信号；所有模块均是基于生产者/消费者的模式，具有内置模块和线路的诊断功能、报警、数据定标、电子式熔断、时间标记、电子模块识别、模块级故障报告和现场诊断、可选的直接连接或优化机架连接、带电插拔、可拆卸接线端子块等特点。
◆◆◆◆◆◆【工控小知识】◆◆◆◆◆◆◆◆
西门子PLC的Modbus地址的问题
Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200为例来说明：
第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GE PLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的 Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。
部分品牌型号展列：
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓以下均为公司库存部分型号~↓↓↓↓↓↓↓↓↓
34 DSMC 112 57360001-HC DISK CONTROLLER DSMC-112 1
35 DSMD 113 5736045-N FLOPPY DRIVE 5- 1/4 INCH DSMD-113 1
36 DSPB 120 57340001-T DISPLAY PROCESSOR DSPB-120 2
37 DSPC 155 57310001-CX CPU MODULE DSPC-155 2
38 DSPC 157 57310001-GP MAIN COMPUTER BOARD EXPANDABLE DSPC-157 3
39 DSPC 171* 57310001-CC/8 PROCESSOR UNIT DSPC 171 2
40 DSQC 223 YB560103-BD/4 Robotics Digital I/O Module DSQC-223 2
41 DSSR 116* 48990001-FK/2 POWER SUPPLY UNIT DSSR-116 2
42 DSTC 120* 57520001-A/2 CONNECTION UNIT DSTC120 S2 6
43 DSTC 190* 57520001-ER/1 DSTC 190 Communications Connection Unit 4
44 DSTV 110* 57350001-A DSTV-110 Display Driver Card 3
45 SAM1 1230F440 Stromberg Drives AC440V 1614A 1000HP 2
46 TC530 3BUR00011R1 T-Box for MOD 300 DCN 3
47 TU831V1 3BSE013235R1 Module Termination Unit 1
Part# Description Q"ty
1 6001NA10900A-1353 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
2 6001NA10900A-1355 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
3 6001NA10900A-1356 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
4 6001NA10900A-1357 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
5 6001NA10900A-1358 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
6 6001NA10900A-2271 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
7 6002BZ10200A-1163 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
8 6002BZ10200A-1432 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
9 6002BZ10200A-1694 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
10 6002BZ10200A-2219 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
11 6002BZ10200A-2581 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
12 6002BZ10200A-2588 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
13 6002BZ10200A-2621 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
14 6002NZ10400B-1045 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
15 6002NZ10400B-1309 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
16 6002NZ10400B-1415 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
17 6002NZ10400B-1483 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
18 6003NZ10400A MOD300 Multibus Subsystem-Signal Conditioning Cardfile 5
19 6004BZ10300B-12177 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-Module B Controller CPU,68020 1
20 6004BZ10300B-9226 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-Module B Controller CPU,68020 1
21 6005BZ10000H-3349 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-D/F Module 1
22 6006BZ10000B MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68000 1
23 6006BZ10000B-1704 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68000 1
24 6006BZ10000B-1789 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68002 1
25 6006BZ10000B-2560 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68003 1
26 6006BZ10000B-2755 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68001 1
27 6006BZ10000B-2766 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68004 1
28 6006BZ10002A-682 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
29 6007BE10000B-1491 MOD 300 Multibus Subsystem-Serial I/O Module 1
30 6007BG10000C-3774 MOD 300 Multibus Subsystem-Serial I/O Module 1
31 6008BZ10000B-1507 MOD300 Multibus Subsystem-Video Module 1
32 6009BZ10000D-3304 MOD 300 Multibus Subsystem-D/M Moudle 1
33 6009BZ10000E-9542 MOD 300 Multibus Subsystem-D/M Moudle 1
34 6009BZ10000ECC, P391113 MOD 300 Multibus Subsystem-D/M Moudle 1
35 6010BZ10000C-4235 MOD300 Multibus Subsystem-SIM Module 1
36 6011BZ10001B-2838 MOD 300 Multibus Subsystem-MFM Disk Controller Module 1
37 6015BZ10000B MOD 300/ Model B/6000-Series Controller-I/O Transfer Module 1
38 6015BZ10000B-2906 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-I/O Transfer Module 1
39 6020NZ10700A-1526 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
40 6020NZ10700A-1773 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
41 6020NZ10700A-1789 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
42 6020NZ10700A-1830 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
43 6020NZ10700A-1831 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
44 6020NZ10700A-1846 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
45 6020NZ10700B-2198 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
46 6020NZ10700B-2384 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
47 6020NZ10700B-2727 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
48 6020NZ10700B-2894 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
49 6021FZ00000A 2
50 6024BZ10100A-701 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
51 6024BZ10100A-953 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
52 6024BZ10200B-1624 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
53 6024BZ10300A-649 MOD 300 Multibus Subsystem-Multibus Processor Module - 8MB 20 Mhz 1
54 6024NR14130A-2747 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
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60 6024NR14130A-2766 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
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