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PLC采用两套美国AB公司的ControlLogix系列PLC构成硬冗余系统。通过主PLC上的1756-CNBR模块连接到一个冗余的控制网网络上，与安装在储送料操作箱里的Flex远程I/O站实现实时高效通讯，冗余介质的采用避免了通讯电缆损坏时的系统崩溃。 

为了避免市电突然停电造成系统数据丢失而采用了山特的UPS，实现不间断供 

      ControlLogix处理器是32位总线的控制器，控制能力非常强，可达数字量128，000个、模拟量I/O 4000个，程序扫描时间/K指令为0.08ms(布尔型)，本系统处理器可以使用的内存容量达到2M字节。硬件设计上，ControlLogix处理器可以插在机架中的任何一个槽内，且在同一机架上可插入多个处理器，共享公共输入数据，处理器之间的运行相互独立，处理器不仅可以控制和组态本地框架内的输入输出模板，还可以控制和组态网络上任何远程框架上的输入输出模板。 

      ControlLogix处理器提供系统时钟，具有丰富的指令集包括文件处理、顺序器、诊断、移位寄存器、PID控制、继电器、计时器、计数器、寄存器、程序控制和运动控制指令；多重优先级多任务操作系统支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序且按照优先级来执行程序代码，用户可以为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑，在同一个处理器内还允许虚拟机独立运行；可实现预定的I/O数据传送；符号寻址方式允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据；RSlogix5000软件可提供完整的编程和组态支持，包括在线诊断、在线监视处理器和I/O模板的运行和故障状态等。 

       ControlLogix处理器可以通过多种网络进行连接，如ControlNet、DH+、EtherNet/IP、DeviceNET或RIO，每个处理器可以与机架上的多个通讯模块进行通讯，而且多个处理器也可以与同一个通讯模块进行通讯。处理器还可通过RS-232-C（DF1协议）与计算机通讯，同时支持冗余介质工作方式。 

       ControlLogix结构提供了范围宽广的输入和输出模块，固态数字量I/O模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到146VDC的范围，继电器触点输出模块的范围从10V到265VAC或从5V到150VDC，模拟量信号的电压/电流范围包括标准的模拟量输入和输出以及直接的热电偶及RTD温度输入信号；所有模块均是基于生产者/消费者的模式，具有内置模块和线路的诊断功能、报警、数据定标、电子式熔断、时间标记、电子模块识别、模块级故障报告和现场诊断、可选的直接连接或优化机架连接、带电插拔、可拆卸接线端子块等特点。

◆◆◆◆◆◆【工控小知识】◆◆◆◆◆◆◆◆

西门子PLC的Modbus地址的问题

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200为例来说明：

第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。

第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。

主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GE PLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的    Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

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72 DH6011-X1 
I/O CARD DCU I/O DH6011
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73 DH6011X1-DA1 DCU I/O 2
74 DH6011X1-GA1 MPU ROM 1
75 DH6011X1-GA2 MPU/ROM 2
76 DH6220X1-BA2 MPU ROM 1
77 DH7001 PWB ASSY COM 3
78 DH7001X1-A2 PWB ASSY COM 2
79 DH7001X1-A3 PC BOARD 9
80 DH7001X1-A3-86 COM INTERFACE 3
81 DH7001X1-A3-91 COM INTERFACE 1
82 DH7010X1-A1 POWER ASSY 3
83 DH7051 RAM CARD 1
84 DH7201X1-A1 COMMON RAM CARD 5
85 DH7201X1-A2 COMMON RAM 2
86 DH7201X1-A3 COMM RAM CARD 1
87 DH7201X1-A4 COMMON RAM 1
88 DM6001X1 MUX RAM CARD 4
89 DM6001X1-C1 NV MEMORY 1
90 DM6001X1-EA3 EXPANSION ROM 1
91 DM6001X1-FA1 PARALLEL I/O INTERFACE 2
92 DM6001X1-FA3 PARALLEL I/O INTERFACE 1
93 DM6001X1-GA1 PWR CONVERSION ASSY 1
94 DM6001X1-KA21 MPU ROM 1
95 DM6001X1-KA3 MPU/ROM 1
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